アルベルト・アインシュタインによる『相対性理論：特殊および一般相対性理論について』は、1916年に初めて出版された画期的な科学啓蒙書です。アインシュタインが本書を執筆した主な目的は、高度な数学的訓練を受けていない一般の読者に向けて、自身の画期的な相対性理論をわかりやすく伝えることでした。
本書は、特殊および一般相対性理論の基本原理を体系的に探求し、宇宙論の側面にも触れています。列車、光線、異なる運動状態にある観測者などを設定した一連の直感的な思考実験を通じて、時間、同時性、質量とエネルギーといった核となる概念が絶対的なものではないことを明らかにしています。これらは観測者の参照系に対して相対的なものです。この革命的な視点は、空間と時間の性質に関する数世紀にわたる前提を根本から覆しました。